自闭症往往会导致孩子发育迟缓，而且自闭症严重影响到孩子的健康，对此家长要注意了解自闭症和发育迟缓的相关知识。目前发展迟缓儿童的诊断在功能性的分类包含：认知发展迟缓，语言发展迟缓，动作发展迟缓，社会情绪发展迟缓，非特定性发展迟缓等五类。
1、认知发展迟缓
认知功能显著落后於其实足年龄应有的表现，或各认知功能间的水准差距显著大於实足年龄应有的表现，都是认知发展迟缓的现象。发展量表或智力量表或神经心理量表的结果
2、语言发展迟缓
(1)说话发展迟缓：因构音器官在构造，功能或协调上面有障碍，使个体说话之发音错误，导致语意传达的功能产生障碍者；没有语意，语用及语法方面的障碍者，应排除各式之听力障碍。
(2)语音表达迟缓：因种种病理原因，使个体对於带有语意的语音刺激理解虽然正常，可因应语音做出相对应之行为反应，但却无法做出正常并适当的语音反应者。如：轻，中度听力障碍，语音产生不能，说话执行障碍，字词语法障碍等。
(3)语音接受迟缓：因种种病理原因，使个体对於语音语言的了解有障碍，其程度严重影响到利用语音沟通或学习者。个体对於带有语意的语音刺激理解异常，无法做出适当的行为反应。各式脑中枢神经发展障碍引起之语音认知不能，语意辨识障碍等。常合并有次发性语音表达异常。
(4)混合言语迟缓：合并语音理解和语音表达有障碍者。有音韵语法障碍，语意语用障碍等。具上述(2)，(3)项者。
(5)其他：主要障碍在於声音异常，音调异常，语顺异常。没有语意，语用及语法方面的障碍者。
3、动作发展迟缓
(1)粗动作发展迟缓：因种种病理原因引起的动作功能发展迟缓，其特性是其动作协调功能显著落后於其实足年龄应有的表现，在粗动作发展里程碑有明显落后的现象。
(2)精细动作发展迟缓：因种种病理原因引起的动作功能发展迟缓，其特性是其动作协调功能显著落后於其实足年龄应有的表现，在精细动作发展里程碑有明显落后的现象。
(3)动作协调：孩子的动作表现无法应付日常生活的需求，学校教师及家长常形容孩子的特徵为笨拙。
(4)混合型：具上述(1)，(2)者或(1)，(2)，(3)者。
4、社会情绪发展迟缓
指儿童长期，持续的出现下列特徵，其严重度明显影响该童的学习及表现；没法学习，但无法以认知，感官及其他生理等因素来解释；无法建立及维持适当的人际关系；在正常的环境下，表现不适切的情感及行为；广泛性出现忧郁及不快乐的情绪；面对学校或个人问题，很容易畏惧，出现身心症状。
5、非特定性发展迟缓
(1)视觉：与学习发展相关的视觉问题，有三大项：
a、视力不良：如高度屈光异常，斜弱视，白内障等眼疾导致低视能，视觉输入管道不良，影响学习。
b、双眼视觉功能障碍：双眼眼位异常，内聚外展功能失调，调节力异常，动眼功能异常，引起视觉注意力缺陷及阅读障碍。
c、视觉认知技巧不良：是指人类依赖视觉来分辨特徵，归纳类比，记忆与运用的能力。
(2)听知觉：(中枢听觉处理障碍)个体有正常的智能及听觉，但无法对运用声学原理所产生语音相关之刺激产生：注意，分辨，识别，记忆，理解等处理功能者。
(3)感觉统合：感觉统合异常，其意义代表的是由於皮质下多处感觉神经系统在统合过程中出现问题，当问题发生后就产生感觉统合异常多样性的临床表徵。
